Profile

上海交通大学航空航天学院长聘教授，博士生导师，上海市领军人才。空天科学技术研究院导航信息与控制研究所所长，航空宇航科学与技术、控制科学与工程学科博士生导师， SMC青年学者。中国宇航学会光电技术委员会常务委员、中国深空探测技术委员会委员、中国人工智能学会信息认知委员会常务委员、《宇航学报》、《导弹与运载技术》编委。

长期从事无人系统自主技术和图像理解与分析研究，在空间机器人、图像理解与分析、多源信息融合与控制等方面取得多项科研成果，并在国家有关型号设计中得到应用。先后主持了4项国家自然科学基金、国家863计划重点项目、国防基础研究重点项目、中国博士后科学基金等多项科研任务。

出版《粒子滤波算法及其与应用》和《机载雷达多目标跟踪技术》学术专著2部，在IEEE Trans CYB、SP、IET CV等控制类、图像处理类期刊发表论文60多篇，申请国家发明专利10项；论著被SCI、EI收录100余次；先后荣获部级一、二等奖3项。主讲上海市重点课程《机器的征途：空天科技》、研究生专业课程《现代飞行控制系统》等。

[1] 无人系统自主技术：视觉导航与飞行控制；路径规划与主动避障

[2] 图像理解与分析技术：视频跟踪与识别；基于场景信息的图像理解与分析

[3] 空间机器人技术：空间变结构机器人结构与控制

[1]  2017.1- 2021.12

中国人工智能学会信息认知委员会常务委员

[2]  2018.6- 2022.12

中国深空探测技术委员会委员

[3]  2017.1- 2021.12

中国宇航学会光电技术委员会常务委员

[4]  2018.1- 2022.12

《宇航学报》编委

[1]  1999.3- 2002.3

北京理工大学 | 飞行器设计 | 博士研究生毕业 | 工学博士

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