课题组致力于将人工智能、智能感知、智能控制等先进技术与机器人技术相结合，实现机器人之间、机器人与人之间以及机器人与复杂环境之间的智能感知、交互与控制。

课题组在智能人机交互、机器人视觉感知、机器人交互力感知、高精度位置伺服控制、多自由度系统实时控制等机器人关键核心技术方面具有良好的研究基础和长期的技术积累。

课题组承担了多项国家与省部级重要科研项目，发表高水平研究论文50余篇，获得国家发明专利授权30余项。

研制出智能人机协作机器人、主从遥操作机器人、视觉伺服控制机器人、儿童腰椎穿刺手术机器人、腔镜类扶镜手术机器人等多款智能机器人系统。

在工业应用领域，与中国电子集团、上海电气、上海航天控制技术研究所、上海卫星工程研究所、中航615所、上海宇航系统工程研究所等单位联合开发了多种型号机器人相关装备，获得相关单位好评。

在医疗领域，课题组依托上海交通大学强大的“医工交叉”平台，与上海市瑞金医院、仁济医院、上海市第一人民医院、上海市第六人民医院、上海市第九人民医院、上海市儿童医学中心、上海市儿童医院、复旦大学附属中山医院、上海市胸科医院、上海国际和平妇幼保健院等上海著名三甲医院开展广泛而深入的科研项目合作，研发了多种医疗器械与医疗机器人系统。与国内医疗器械和医疗机器人头部企业上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司、上海联影医疗科技股份有限公司等亦保持良好的科研合作关系。

在国际交流与科研合作方面，团队与日本东京大学、美国斯坦福大学、日本东京工业大学、香港中文大学、新西兰奥克兰大学、俄罗斯喀山联邦大学、美国约翰-霍普金斯大学等机器人学相关国际顶级学府开展了深入的科研合作与人员交流。

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