张卫平

研究员

所在单位:电子信息与电气工程学院

学科:

职称:研究员

电子邮箱:zhangwp@sjtu.edu.cn

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微型智能无人系统技术

发布时间:2020-05-13

课程介绍:<p style="text-indent: 21.0pt;">    <span>微型智能无人系统技术,属于公共选修课,课程涉及材料、机械、电子、控制等多个学科的知识,包含智能无人微系统的设计、制造、集成、测试和应用。</span> </p><p style="text-indent: 21.0pt;">    <span>课程主要内容<span>:</span>微型智能无人系统的技术概要,微型智能无人系统仿真设计,智能无人系统微型化技术,微型智能无人系统平台技术,微型智能无人系统载荷,微型智能无人系统导航与避障,微型智能无人系统嵌入式信息处理与智能控制,微型智能无人飞行系统实践,微型智能地面无人移动系统实践。</span> </p><span style="background-color: transparent;color: rgb(0,0,0);font-style: normal;font-weight: 400;line-height: 18.0px;text-decoration: none;">课程教学目标:学生通过对本课程的学习,掌握微型智能无人系统技术的基本概念及方法,理解微型无人系统技术的基本设计、工艺、集成、测试和控制技术,了解智能无人系统技术在反恐侦察、危险环境搜救、农业植保、电力巡检、桥梁检测等方面的实际应用及创新途径,并对未来的微型智能无人系统技术发展趋势及需求有一定的判断力。本课程将有利于拓展我校相关专业本科生的实践能力,同时激发他们继续深造的潜能。</span><span style="background-color: transparent;color: rgb(0,0,0);font-style: normal;font-weight: 400;line-height: 18.0px;text-decoration: none;"></span><span style="background-color: transparent;color: rgb(0,0,0);"></span><br />

考试形式:大作业

开课学年:2019-2020

开课学期:春学期

课程号:(2019-2020-2)-AU005-1

学分:3.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:15

课时:48.0

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