Course Introduction:《机器人技术与系统》是为电子信息科学类专业本科生开设的专业选修课。<br />
课程教学目标：<br />
1.<span> </span>理解机器人系统的基本概念和发展方向；<br />
2.<span> </span>了解机器人系统的建模与控制的技术方法；<br />
3.<span> </span>掌握简单机器人系统的硬件和软件设计方法；<br />
4.<span> </span>培养分析和设计复杂机器人系统的能力。<br />
主要教学内容包括：机器人前沿技术导论、机器人视觉伺服的主要控制方法、移动机器人的运动(腿式移动机器人、轮式移动机器人、飞行移动机器人)、移动机器人的运动学与约束、移动机器人的机动性与工作空间、移动机器人运动控制、里程计与惯性测量单元、激光雷达与视觉传感器、移动机器人定位、移动机器人同步定位与建图、移动机器人导航能力、路径规划与避障、移动机器人导航体系结构、移动机器人软硬件开发环境、移动机器人课程实验。<br />
<div>
    <br />
</div>
School Year:2015-2016
Semester:Autumn Term
Course number:2015-2016-1-EE355-366614
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:7
Required Class Hours:48.0