上海交大研究生院主页平台管理系统陈小奇--中文主页-- Dynamical Modeling and Control of Modular Snake Robots With Series Elastic Actuators for Pedal Wave Locomotion on Uneven Terrain

陈小奇

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Dynamical Modeling and Control of Modular Snake Robots With Series Elastic Actuators for Pedal Wave Locomotion on Uneven Terrain

发布时间：2020-10-13

发表刊物：J. Mech. Des.

是否译文：否

发表时间：2020-03-01

论文类型：期刊论文

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