Course Introduction:<p class="MsoNormal" style="text-indent: 18.0pt;">    本课程是面向人工智能（<span>AI</span>）专业开设的电类专业课。<span></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent: 18.0pt;">    本课程分为经典控制理论与现代控制理论，以及相关实验课程。系统地介绍线性连续时间自动控制系统的基本概念、原理与应用。课程内容涵盖列写简单物理对象的微分方程与状态空间数学模型，经典方法与拉氏变换方法的求解，系统的结构框图与化简，系统闭环传递函数求取，控制系统的动态性能分析与稳定性分析，频域分析法及其系统的校正和设计，能控能观性判别、状态反馈，极点配置与最优控制。<span></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent: 18.0pt;">    </p><p class="MsoNormal" style="text-indent: 18.0pt;">        除了理论课程外，本课程实验课时主要为指导学生将<span> MATLAB </span>用作学习控制理论的辅助工具；二是基于理论课内容与实验结果进行深入研讨。<span></span>    </p><p></p>       全面系统地讲授控制理论的基本原理和方法，既注重基本概念的阐述，也注意现代科技最新发展的介绍，及时把最新科研成果纳入教学内容，同时不断用学术研究成果来充实课堂教学，讲授专题，以保证教学内容的先进性，拓展知识面，使学生全面掌握控制系统的系统表示、系统分析、系统设计、最优控制等方面的理论知识以及实验验证手段。
Testing Method:笔试
School Year:2022-2023
Semester:Spring Term
Course number:(2022-2023-2)-AU2651-02
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:44
Required Class Hours:48.0