何建平

副教授

所在单位:电子信息与电气工程学院

学科:

职称:副教授

电子邮箱:jphe@sjtu.edu.cn

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控制理论

发布时间:2020-05-26

课程介绍:本课程是面向IEEE试点班开设的电类专业课。<br />
本课程分为经典控制理论与现代控制理论,以及相关实验课程。系统地介绍线性连续时间自动控制系统的基本概念、原理与应用。课程内容涵盖列写简单物理对象的微分方程与状态空间数学模型,经典方法与拉氏变换方法的求解,系统的结构框图与化简,系统闭环传递函数求取,控制系统的动态性能分析与稳定性分析,频域分析法及其系统的校正和设计,能控能观性判别、状态反馈,极点配置与最优控制。<br />
除了理论课程外,本课程实验课时主要为指导学生将 MATLAB 用作学习控制理论的辅助工具;二是基于理论课内容与实验结果进行深入研讨。<br />
全面系统地讲授控制理论和工程的基本原理和方法,既注重基本概念的阐述,也注意现代科技最新发展的介绍,及时把最新科研成果纳入教学内容,同时不断用学术研究成果来充实课堂教学,讲授专题,以保证教学内容的先进性,拓展知识面,使学生全面掌握控制系统的系统表示、系统分析、系统设计、最优控制等方面的理论知识以及实验验证手段。<br />
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考试形式:笔试

开课学年:2019-2020

开课学期:秋学期

课程号:(2019-2020-1)-EI343-1

学分:4.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:6

课时:64.0

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