何建平

副教授

所在单位:电子信息与电气工程学院

学科:

职称:副教授

电子邮箱:jphe@sjtu.edu.cn

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现代控制理论(B类)

发布时间:2021-01-27

课程介绍:<table class="MsoNormalTable" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="994" style="width: 497.05pt;border: none;">
    <tbody>
        <tr>
            <td width="749" style="border: solid windowtext 1.0pt;">
                <p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
                    现代控制理论是自动化专业的高年级本科生的必修课程,课程包括了现代控制理论中的基础理论部分,主要内容为线性系统理论基础。<span></span>
                </p>
                <p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
                    课程首先介绍了控制理论的发展概况和应用概况,说明了线性系统的特性,然后深入讲解系统的状态空间描述,状态空间表达式的求解,线性控制系统的能控性和能观性、系统的稳定性和李雅普诺夫方法、线性定常系统的综合,最优控制问题的概述和线性定常二次型最优控制问题。<span></span>
                </p>
                <p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
                    通过本课程的学习,学生可以掌握线性系统的基本分析和设计方法,为学生学习后继课程、从事工程技术工作、科学研究及开拓性技术工作打下坚实的基础。<span></span>
                </p>
            </td>
        </tr>
    </tbody>
</table>

考试形式:笔试

开课学年:2020-2021

开课学期:春学期

课程号:(2020-2021-2)-AU302-2

学分:3.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:40

课时:48.0

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