胡洁

教授

所在单位：机械与动力工程学院

职称：教授

电子邮箱：hujie@sjtu.edu.cn

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论文成果

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基于完备抓取构型和多阶段网络的软体手抓取

发布时间：2021-01-05

发表刊物：上海交通大学学报

ISSN号：1006-2467

是否译文：否

发表时间：2020-05-01

论文类型：期刊论文

上一条：A Novel Camera Fusion Method Based on Switching Scheme and Occlusion-Aware Object Detection for Real-Time Robotic Grasping

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