上海交大研究生院主页平台管理系统刘佩林--中文主页-- Navigation system with SLAM-based trajectory topological map and reinforcement learning-based local planner

刘佩林

教授

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：

职称：教授

电子邮箱：liupeilin@sjtu.edu.cn

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论文成果

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Navigation system with SLAM-based trajectory topological map and reinforcement learning-based local planner

发布时间：2022-01-12

发表刊物：ADVANCED ROBOTICS

ISSN号：0169-1864

是否译文：否

发表时间：2021-08-01

论文类型：期刊论文

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