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2003.7~2005.6
 博士后 -  北京大学 
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2005.7~2007.6
 讲师 -  北京理工大学宇航学院力学系 
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2007.7~2013.6
 副教授 -  北京理工大学宇航学院力学系 
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2013.7~2019.12
 教授 -  北京理工大学宇航学院力学系 
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2013.7~2020.1
 教授、博士生导师 -  北京理工大学 宇航学院力学系 
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2020.1~至今
 长聘教授 -  上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院