• 所在单位:电子信息与电气工程学院
  • 职称:研究员
  • 电子邮箱:shyzhu@sjtu.edu.cn
  • 教师拼音名称:Zhu Shanying
  • 办公地点:Room 437, No. 2 SEIEE Building
  • 学历:博士研究生毕业
  • 性别:
  • 学位:工学博士
  • 在职信息:在职
  • 毕业院校:上海交通大学
  • 学科:控制理论与控制工程(081101)
授课信息
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控制理论
  • 点击次数:
  • 课程介绍:本课程是面向IEEE试点班开设的电类专业课。<br />
    本课程分为经典控制理论与现代控制理论,以及相关实验课程。系统地介绍线性连续时间自动控制系统的基本概念、原理与应用。课程内容涵盖列写简单物理对象的微分方程与状态空间数学模型,经典方法与拉氏变换方法的求解,系统的结构框图与化简,系统闭环传递函数求取,控制系统的动态性能分析与稳定性分析,频域分析法及其系统的校正和设计,能控能观性判别、状态反馈,极点配置与最优控制。<br />
    除了理论课程外,本课程实验课时主要为指导学生将 MATLAB 用作学习控制理论的辅助工具;二是基于理论课内容与实验结果进行深入研讨。<br />
    全面系统地讲授控制理论和工程的基本原理和方法,既注重基本概念的阐述,也注意现代科技最新发展的介绍,及时把最新科研成果纳入教学内容,同时不断用学术研究成果来充实课堂教学,讲授专题,以保证教学内容的先进性,拓展知识面,使学生全面掌握控制系统的系统表示、系统分析、系统设计、最优控制等方面的理论知识以及实验验证手段。<br />
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  • 考试形式:笔试
  • 开课学年:2020-2021
  • 开课学期:秋学期
  • 课程号:(2020-2021-1)-EI343-1
  • 学分:4.0
  • 课程类型:本科生课程
  • 是否精品课程:
  • 选课人数:33
  • 课时:64.0
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