Course Introduction:本课程向学生初步介绍海上无人装备的发展现状与关键技术，并以无人艇、深海采矿机器人为典型案例，介绍了感知、决策、控制系统的基本组成与运行原理。在此基础上，指导学生动手实践，利用无人艇和深海采矿机器人平台，实现特定功能，引导学生认识海洋环境对水面、水下机器人的影响。
Testing Method:其他
School Year:2022-2023
Semester:Summer Term
Course number:(2022-2023-3)-AP1235-01
Credits:1.0
Course Type:Undergraduate Course
Top-Quality Courses or Not:no
Required Class Hours:16.0