Date:2020-11-01
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Department:船舶海洋与建筑工程学院
Specialized Courses:船舶与海洋工程；控制工程；人工智能；计算机科学与工程；航海技术
Brief Introduction Of Major Of Admissions:相比于无人机、无人车等装备，复杂海洋环境对无人艇、无人潜航器等海洋装备的自主控制提出更大挑战。研究团队基于海洋装备动力学特征的智能控制方法，构建海洋装备动力学模型作为先验信息，融合实海域测试数据作为后验信息，提出基于机器学习的感知域、规划域、操控域超参数自整定算法，实现海洋装备自主能力的持续提升。
Doctoral-Research direction:基于海洋装备动力学特征的智能控制
Year of Admission:2020
Admission Type:Doctoral Candidate
Expected Number of Students to Be Admitted:2