上海交大研究生院主页平台管理系统吴晓东--中文主页-- Trajectory Planning with Time-Variant Safety Margin for Autonomous Vehicle Lane Change

吴晓东

副教授

所在单位：机械与动力工程学院

职称：副教授

电子邮箱：xiaodongwu@sjtu.edu.cn

教师主页二维码

手机版

常用链接

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Trajectory Planning with Time-Variant Safety Margin for Autonomous Vehicle Lane Change

发布时间：2021-07-16

发表刊物：Applied Sciences

ISSN号：2076-3417

是否译文：否

发表时间：2020-03-01

论文类型：期刊论文

上一条：Cooperative Shared Steering Control Based on Driver’s Intent and Contextual Traffic, , Singapore,, 2020, pp. , doi: 10.1109/IECON43393.2020.9254731.

下一条：Adaptive Energy Management Strategy for Extended-Range Electric Vehicle Based on Micro-Trip Identification

沪ICP备05052060 版权所有©上海交通大学

访问人数： | 开通时间：--

最近更新时间：--