姓名：杨根科

出生年月：1963年12月29日

所在系所及现任岗位：上海交通大学自动化系，正教授

任现职起始时间：2002年9月

岗位：长聘正教授（2018年7月~）

    上海交通大学宁波人工智能研究院执行院长（2018年12月~）

社会兼职：

曾任上海交通大学研究生院副院长。负责培养过程质量管理和课程建设等；

曾任全国《控制工程》专业学位指导组副组长等。制定全国本学科学位标准文件等；

上海市微电脑应用协会副理事长。促进计算机技术应用推广和科普。

一、教学概括：

1. 主编国家级规划教材：

主编“微型计算机控制技术”普通高等教育“十一五”国家级规划教材；

2. 教学情况与荣誉：

近三年来每年主讲研究生“运筹学（含最优化方法）”等3门课程；

从2004年以来一直主讲本科生“计算机控制技术”专业基础课程；

“计算机控制技术”课程在2005年成功申报获批“上海市精品课程”，本人一直是课程建设负责人；

本人获2006~2007年度最受学生欢迎教师提名奖（共10名）；

评教优。

3. 教学成果奖：

2009年获得国家级教学成果奖二等奖（排名第6）；

2013年获得上海市教学成果奖一等奖一项（排名第8），二等奖一项（排名第5）

2018年获得上海交通大学教学成果奖特等奖一项（排名第6）

2018年获得上海交通大学教学成果奖二等奖一项（排名第1）

4. 研究生培养概况：

2002年以来共66名硕士生和10名博士生，其中在读6位硕士和6位博士。

二、科研概括：

1. 研究方向与特色：

主要从事离散事件系统和混合系统的控制、调度和算法分析。

1）提出了机器生命周期指标变化下制造问题。系统性地开展炼铁，炼钢连铸以及热轧生产中科学问题与技术问题，参加自然基金重大项目“大型高炉高性能运行控制方法及实现技术”子任务“多目标智能优化协调运行控制方法”。较早提出了“机器生命周期指标变化下制造问题的协调控制与优化”科学问题，在2005年就获得自然基金资助，并且为上海宝钢/霍尼韦尔等合作企业开发了机器状态相关的生产调度系统，取得应用验证。

2）研究机器生命周期内状态指标估计问题。系统性地研究漂移晶圆制造过程的R2R控制与分析。在晶圆制造过程的不同工艺中，例如化学机械研磨工艺、光刻工艺等，由于工艺配方与质量特征之间通常存在复杂的迁移效应；由于制造设备零部件的老化或磨损、更换或定期维护，导致多种类型的扰动，以及存在测量时延。需要估计偏移、漂移以及其它未知因素形成的随机扰动等。在这个方向发表系列IEEE等刊物论文，并且吸引韩国三星主动联系给与科研合作项目，并派专家来交大访问一年。

3）围绕舰船电力系统综合能量管理问题，与中船重工相关单位合作，研究电网快速重构问题，其科学问题 “综合电力系统的多尺度建模与可靠控制” 获得上海市自然科学基金支持，其技术方案与方法已经体现在"中船重工***船舶电站监控与配电系统仿真平台"等常年运行系统中。

最近围绕智能制造，将继续开拓知识驱动的系统建模与行为推理方法研究。

2. 重要课题：

主持科技部重点专项研究计划课题一项（2017YFA0700602）（另外主持自然基金重点项目课题的子课题一项，并参与自然基金重点项目一项）.

主持三个国家自然科学基金面上项目（61074151，60574063，60174009）（另外参与自然科学基金2项；主持上海市自然科学基金1项，主持上海市教委重点项目1项）

3. 代表论文：

2010年以来以本人博士生和硕士生发表SCI/EI期刊论文，和EI刊物或会议论文共50多篇；

近五年本人培养博士生为第一作者，发表国际重要期刊代表论文5篇。

[1]     Qingsong Gong, Genke Yang, Changchun Pan and Yuwang Chen. Performance analysis of single EWMA controller subject to metrology delay under dynamic models, IISE Transactions, 2018, 50(2): 88-98

[2]      Q Gong， G Yang， C Pan， Y Chen， M Lee， Performance Analysis of Double EWMA Controller Under Dynamic Models With Drift，IEEE Transactions on Components Packaging & Manufacturing Technology[J]， 2017 , 7(5)：806-814

[3]      Gong Q S, Yang G K, Pan C C, et al. Stability and Control Performance Analysis of Double EWMA Controller With Metrology Delay[J]. IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing, 2016, 29(1): 9-16. 

[4]      Chen Y, Chen Y W#, Xu X B, Yang G K. A data-driven approximate causal inference model using the evidential reasoning rule[J]. Knowledge-Based Systems, 2015, 88: 264-272. 

[5]      Bai, Jie, Yang, Gen-Ke, Chen, Yu-Wang, Hu, Li-Sheng,Pan, Chang-Chun, 2013，A model induced max-min ant colony optimization for asymmetric traveling salesman problem， APPLIED SOFT COMPUTING, 13(3), pp 1365-1375, 2013/3 ，SCI