- 所在单位：电子信息与电气工程学院
- 职称：副教授
- 电子邮箱：yinxiang@sjtu.edu.cn
- 教师拼音名称：yinxiang
- 性别：男
- 在职信息：在职
现代控制理论（B类）
- 点击次数：
- 课程介绍：<table class="MsoNormalTable" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="994" style="width: 497.05pt;border: none;">
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<td width="749" style="border: solid windowtext 1.0pt;">
<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
现代控制理论是自动化专业的高年级本科生的必修课程，课程包括了现代控制理论中的基础理论部分，主要内容为线性系统理论基础。<span></span>
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<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
课程首先介绍了控制理论的发展概况和应用概况，说明了线性系统的特性，然后深入讲解系统的状态空间描述，状态空间表达式的求解，线性控制系统的能控性和能观性、系统的稳定性和李雅普诺夫方法、线性定常系统的综合，最优控制问题的概述和线性定常二次型最优控制问题。<span></span>
</p>
<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
通过本课程的学习，学生可以掌握线性系统的基本分析和设计方法，为学生学习后继课程、从事工程技术工作、科学研究及开拓性技术工作打下坚实的基础。<span></span>
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</td>
</tr>
</tbody>
</table>
- 考试形式：笔试
- 开课学年：2021-2022
- 开课学期：春学期
- 课程号：(2021-2022-2)-AU302-3在线
- 学分：3.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 选课人数：40
- 课时：48.0
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