• 所在单位:电子信息与电气工程学院
  • 职称:副教授
  • 电子邮箱:yinxiang@sjtu.edu.cn
  • 教师拼音名称:yinxiang
  • 性别:
  • 在职信息:在职
授课信息
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现代控制理论(B类)
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  • 课程介绍:<table class="MsoNormalTable" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="994" style="width: 497.05pt;border: none;">
        <tbody>
            <tr>
                <td width="749" style="border: solid windowtext 1.0pt;">
                    <p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
                        现代控制理论是自动化专业的高年级本科生的必修课程,课程包括了现代控制理论中的基础理论部分,主要内容为线性系统理论基础。<span></span>
                    </p>
                    <p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
                        课程首先介绍了控制理论的发展概况和应用概况,说明了线性系统的特性,然后深入讲解系统的状态空间描述,状态空间表达式的求解,线性控制系统的能控性和能观性、系统的稳定性和李雅普诺夫方法、线性定常系统的综合,最优控制问题的概述和线性定常二次型最优控制问题。<span></span>
                    </p>
                    <p class="MsoNormal" align="center" style="text-align: center;">
                        通过本课程的学习,学生可以掌握线性系统的基本分析和设计方法,为学生学习后继课程、从事工程技术工作、科学研究及开拓性技术工作打下坚实的基础。<span></span>
                    </p>
                </td>
            </tr>
        </tbody>
    </table>
  • 考试形式:笔试
  • 开课学年:2021-2022
  • 开课学期:春学期
  • 课程号:(2021-2022-2)-AU302-3在线
  • 学分:3.0
  • 课程类型:本科生课程
  • 是否精品课程:
  • 选课人数:40
  • 课时:48.0
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