张溥明

副教授

所在单位:生物医学工程学院

学科:

职称:副教授

电子邮箱:pmzhang@sjtu.edu.cn

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自动控制原理(B类)

发布时间:2020-11-03

课程介绍:<p class="MsoNormal">
    本课程是生物医学工程等工科专业主修的一门专业基础课程。通过本课程的学习,要求学生结合生物医学工程学科的问题,掌握对系统进行描述、评价和设计的基本理论和方法:<span></span>
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    1.
闭环控制与开环控制,反馈控制系统的构成;<span></span>
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<p class="MsoListParagraph" style="margin-left: 18.0pt;text-indent: -18.0pt;">
    2.
控制系统数学模型(包括传递函数和状态空间模型等)的建立方法;<span></span>
</p>
<p class="MsoListParagraph" style="margin-left: 18.0pt;text-indent: -18.0pt;">
    3.
系统稳态和动态性能分析,包括一阶系统与二阶系统的瞬态响应和稳态性能分析方法,以及高阶系统的性能分析,结合生物医学工程专业问题,对系统性能进行分析评价;<span></span>
</p>
<p class="MsoListParagraph" style="margin-left: 18.0pt;text-indent: -18.0pt;">
    4.
根轨迹分析方法以及利用根轨迹分析方法设计和校正系统,主要包括超前、滞后和滞后<span>-</span>超前校正方法;<span></span>
</p>
<p class="MsoListParagraph" style="margin-left: 18.0pt;text-indent: -18.0pt;">
    5.
频率响应分析方法及利用频率响应分析方法设计和校正系统,并结合生物医学工程专业问题进行应用分析;<span></span>
</p>
<p class="MsoListParagraph" style="margin-left: 18.0pt;text-indent: -18.0pt;">
    6.
系统状态空间模型;可控性和可观性的概念及判断依据;<span></span>
</p>
应用状态空间分析方法进行控制系统的设计与补偿,并结合生物医学工程专业问题进行应用分析。

开课学年:2014-2015

开课学期:秋学期

课程号:2014-2015-1-EI368-357716

学分:3.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:35

课时:48.0

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