课程介绍：<p class="MsoNormal">
    本课程是生物医学工程等工科专业主修的一门专业基础课程。通过本课程的学习，要求学生结合生物医学工程学科的问题，掌握对系统进行描述、评价和设计的基本理论和方法：<span></span>
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    1．
闭环控制与开环控制，反馈控制系统的构成；<span></span>
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    2．
控制系统数学模型（包括传递函数和状态空间模型等）的建立方法；<span></span>
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    3．
系统稳态和动态性能分析，包括一阶系统与二阶系统的瞬态响应和稳态性能分析方法，以及高阶系统的性能分析，结合生物医学工程专业问题，对系统性能进行分析评价；<span></span>
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    4．
根轨迹分析方法以及利用根轨迹分析方法设计和校正系统，主要包括超前、滞后和滞后<span>-</span>超前校正方法；<span></span>
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    5．
频率响应分析方法及利用频率响应分析方法设计和校正系统，并结合生物医学工程专业问题进行应用分析；<span></span>
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    6．
系统状态空间模型；可控性和可观性的概念及判断依据；<span></span>
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应用状态空间分析方法进行控制系统的设计与补偿，并结合生物医学工程专业问题进行应用分析。

开课学年：2015-2016

开课学期：秋学期

课程号：2015-2016-1-EI368-366787

学分：3.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：31

课时：48.0