- [31]最优估计理论与系统辨识,春学期,1-16周,星期四第2-4节(Med-X研究院/Med-X研究院108室) ,1-16周,星期四第2-4节(Med-X研究院/Med-X研究院108室) ,2013-2014
- [32]最优估计理论与系统辨识,秋学期,星期二/下午6-8节/闵行生物楼2-112室 ,星期二/下午6-8节/闵行生物楼2-112室 ,2012-2013
- [33]信号与线性系统,春学期,2012-2013
- [34]自动控制原理（B类）,秋学期,2011-2012
- [35]最优估计理论与系统辨识,秋学期,星期二/上午3-5节/东下院302室 ,星期二/上午3-5节/东下院302室 ,2011-2012
- [36]自动控制原理（B类）,秋学期,2010-2011
- [37]最优估计理论与系统辨识,秋学期,星期二/下午6-9节/东下院202 ,星期二/下午6-9节/东下院202 ,2010-2011
- [38]自适应滤波,秋学期,星期二/下午6-9节/东下院202 ,星期二/下午6-9节/东下院202 ,2010-2011
- [39]最优估计理论与系统辨识,秋学期,星期二/下午6-8节/下院105 ,星期二/下午6-8节/下院105 ,2009-2010
- [40]自动控制原理（B类）,秋学期,2009-2010