上海交通大学航空航天学院长聘教授,博士生导师,上海市领军人才。空天科学技术研究院导航信息与控制研究所所长,航空宇航科学与技术、控制科学与工程学科博士生导师, SMC青年学者。中国宇航学会光电技术委员会常务委员、中国深空探测技术委员会委员、中国人工智能学会信息认知委员会常务委员、《宇航学报》、《导弹与运载技术》编委。
长期从事无人系统自主技术和图像理解与分析研究,在空间机器人、图像理解与分析、多源信息融合与控制等方面取得多项科研成果,并在国家有关型号设计中得到应用。先后主持了4项国家自然科学基金、国家863计划重点项目、国防基础研究重点项目、中国博士后科学基金等多项科研任务。
出版《粒子滤波算法及其与应用》和《机载雷达多目标跟踪技术》学术专著2部,在IEEE Trans CYB、SP、IET CV等控制类、图像处理类期刊发表论文60多篇,申请国家发明专利10项;论著被SCI、EI收录100余次;先后荣获部级一、二等奖3项。主讲上海市重点课程《机器的征途:空天科技》、研究生专业课程《现代飞行控制系统》等。
无人系统自主技术:视觉导航与飞行控制;路径规划与主动避障
图像理解与分析技术:视频跟踪与识别;基于场景信息的图像理解与分析
空间机器人技术:空间变结构机器人结构与控制
1999.3-2002.3
 北京理工大学 |
 飞行器设计 |
 工学博士 |
 博士研究生毕业 
2017.7-至今
 上海交通大学航空航天学院 
 长聘教授 
2014.6-2019.7
 上海交通大学航空航天学院 
 副院长 
2008.9-2014.6
 上海交通大学航空航天学院 
 教授 
 信控系主任 
2004.11-2005.6
 河北科技大学电气信息学院 
 教授 
2002.9-2004.9
 上海交通大学电信学院 
 博士后 
 博士后 
邮编:9ab0766b3e5db98c94b2955fc066f8626773db5dd5f742feda3bd1df4c42d9996dc2b5cf72c2ee0d2be9915f4b8971bac1c5e441ccc419f649f5cbb16ad1b596a4bd51be93d3611d2fdd9cd3e5c90347aaee99f64ba8117e4533d07a48aca64ee59a5c315c92a0897eb4ee4cc6a77ed6ec14343e17c388afb6abe49fada38bd8
通讯/办公地址:221d1b20455a8354d48935917f5807976fc8769ea066ed1173a51396828f57bb320ae16f293db4eee977d36b686145b3281ef7241e5a6e7591d79847e08167ab6460f713124cc724e69364b8727be9f616076ec85d5f73ec887ab3de83dc4dfc2283d04055469a6227aaf105fbb21711ec6a4162d357eb80890ba7f7430f3f05
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