谢叻,博士,博士后,现任上海交通大学国家数字化制造技术中心教授、博导、首席研究员,上海交通大学医疗机器人研究院双聘教授、博导,上海交通大学医疗机器人研究院副院长、上海交通大学康复工程研究所副所长、数字医学教育部工程研究中心副主任。
开展医疗机器人(包括手术机器人和康复机器人)研究近20年,研发了腹腔微创手术机器人、整形微创手术机器人,血管介入手术机器人,肾内介入手术机器人,支气管内镜介入手术机器人,耳鼻喉微创手术机器人,穿刺手术机器人,上肢康复机器人,下肢康复机器人,上下肢协同康复机器人,碗部康复机器人等。
先后主持国家级纵向科研项目包括:国家自然科学基金重点项目1项,国家自然科学基金重大项目课题1项,国家自然科学基金面上项目4项,国家自然科学基金国际合作与交流项目4项;国家科技支撑计划重点项目课题1项;国家高技术研究发展计划(863计划)课题1项。国家科技型中小企业技术创新基金项目1项。
兼任中华医学会数字医学分会副主任委员,中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员,中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员,中国机械工程学会生物制造工程分会理事,中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事,中国康复辅具产业技术创新战略联盟副秘书长,上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员,上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长。
以通讯作者在国内外期刊等发表学术论文百余篇。作为第一发明人申请国家发明专利46项,其中35项获得授权。作为第一完成人获得软件著作权十余项。
作为会议共同主席组办2届东方科技论坛:“医用机器人基础理论与关键技术”、“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术”。作为会议共同主席组办10届“国际康复与医学工程大会”、3届“中国瑞士医工交叉技术双边研讨会”。
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