中国仿真学会医疗仿真专业委员会 副主任委员  
中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会 副主任委员  
中国康复辅具产业技术创新战略联盟 副秘书长  
中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会 常务理事  
中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专委会 常委  
中国宇航学会航天医学工程与空间生物学专业委员会 委员  
中国机械工程学会生物制造工程分会 理事  
虚拟现实产业联盟（IVRA）专家顾问委员会 专家  
中国康复辅助器具协会康复工程专委会 委员  
上海生物医学工程学会医用机器人专委会 主任委员  
上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟 常务副理事长  
上海市康复医学工程研究会 副主任委员  
上海市残疾人康复（工程）专家指导组成员  
上海生物医学工程学会假体医学工程专业委员会 委员