Trajectory Adaptation and Safety Control via Control Barrier Functions for Legged Robots
发布时间:2022-01-11
发表刊物:The Chinese Congress of Automation
是否译文:否
发表时间:2021-06-01
论文类型:会议论文
发表刊物:The Chinese Congress of Automation
是否译文:否
发表时间:2021-06-01
论文类型:会议论文
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