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[31] 适用于狭小空间的重载换刀机器人
[32]上海市瓜果产业技术体系建设西瓜甜瓜优质种苗研发专业组（2019）
[33]基于墒情信息流-控制指令流融合的设施物联网构建方法
[34]无人植物工厂高效低损蔬果采收智能机器人关键技术研究及应用
[35]基于视觉-运动双向伺服的田间品种选育机器人眼手协同仿生设计
[36]智能化植物工厂应用与示范
[37]上海市瓜果产业技术体系建设西瓜甜瓜优质种苗研发专业组（2017）
[38]痉挛性截瘫辅助康复机器人的研发
[39]温室自动化多层栽培装备监测控制技术研究
[40]SMC-晨星优秀青年教师项目（精准农业装备测控理论与方法）
[41]农作物分子育种的技术创新研究
[42]ASOS智能机器人通用操作系统
[43]轻质合金薄板件多关节机器臂钻孔作业颤振建模与消振方法实验研究
[44]低碳环控型温室结构及配套装备研制与产业化示范
[45]双井抽油机用频繁换向大功率开关磁阻电机电磁力矩冲击机理及抑制
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