研究领域
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主要研究方向为汽车电子、智能网联感知融合技术、智能网联网络拓扑优化等。主要参与的项目有信息产业部中国电子科技集团公司2U/3U车载计算平台设计、车载采集监控系统、北斗车载控制系统、车载电子控制系统,教育部产学研华为云智能驾驶开发设计、无人驾驶课程开发、5G车路协同开发等项目。发表EI、SCI、核心等论文40余篇、发明专利5篇、软件著作10篇,著有《 智能网联汽车计算平台测试装调》《智能网联计算平台部署与测试》《新能源汽车技术研究进展微探》,《电子控制技术》《智能无人系统定位与导航》等教材。
论文成果 MORE+
- · Automatic Parking System for Multi-vehicle in the Autonomous Driving Platform of the DeepRacer.Society of Automotive Engineers (SAE)-China Congress.2023
- · Adaptive Route Planning on Simulation-to-Real Environments in the Autonomous Driving Platform of the DeepRacer.Society of Automotive Engineers (SAE)-China Congress.2023
- · 高校大型科研设备共享管理现状及对策.科教文汇.2023
- · 人脸识别车辆解锁系统设计与验证.传动技术.2019
- · 高校大型仪器设备购置论证信息化管理的研究与实践.教育现代化.2021
- · Application of Reinforcement Learning in the Autonomous Driving Platform of the DeepRacer.2022 41st Chinese Control Conference (CCC).2022
- · A Dynamic Collaborative Planning Method for Multi-vehicles in the Autonomous Driving Platform of the DeepRacer.2022 41st Chinese Control Conference (CCC).2022
- · 基于MBD的线控底盘实验设计方法.实验室研究与探索.2022
- · 基于STM32的智能家居物联网系统实验设计.实验室研究与探索.2022
- · A Dynamic Collaborative Planning Method for Multi-vehicles in the Autonomous Driving Platform of the DeepRacer.2022 41st Chinese Control Conference (CCC).2022