[1]
*鲁棒控制理论(小增益方法、参数依赖方法、有限频域方法等)
*多智能体系统协调控制(一致性、自适应控制、事件驱动控制等)
*时滞与多维系统理论(时滞依赖分析、频率分割方法等)
*控制应用(多机器人协调、结构控制、滤波器优化、Δ-Σ调制器等)
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[1] 2011.9~2015.6
哈尔滨工业大学 - 控制理论与控制工程 - 工学博士 - 博士研究生毕业
-
[2] 2009.9~2011.7
哈尔滨工业大学 - 控制理论与控制工程 - 工学硕士 - 硕士研究生毕业
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[3] 2005.9~2009.7
哈尔滨工业大学 - 自动控制 - 工学学士 - 大学本科毕业
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暂无内容
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[1] Time-varying Output Formation Control Based on a Reduced-order Output-feedback Protocol, Chinese Control Conf
2022/07/01
- [2] Distributed model predictive control for multi-robot systems with conflicting signal temporal logic tasks, IET CONTROL THEORY A 2022/01/01
- [3] Event-Triggered Control of Multiple EulerLagrange Systems with Communication Time-Delays, Chinese Control Conf 2022/07/01
- [4] A Reduced-Order Protocol for Bipartite Consensus of Linear Multi-Agent Systems, Proceeding - 2021 Ch 2021/01/01
- [2] Distributed model predictive control for multi-robot systems with conflicting signal temporal logic tasks, IET CONTROL THEORY A 2022/01/01