科学研究

研究领域

  •       马进,上海市浦江人才A类,毕业于上海交通大学,毕业后留校进入电子信息与电气工程学院计算机科学与技术博士后流动站。期间赴美国斯坦福大学仿生与灵巧操作BDML实验室在Mark教授指导下开展仿生机器人和多模态感知信息融合相关研究,后入职上海交通大学电子信息与电气工程学院,现于感知与导航研究所团队从事科研工作。

        研究方向:多模态融合感知;仿生机器人设计

         在科学研究方面,先后主持国家自然科学基金、JKW基金等国家级课题3项,上海市科委项目(20PJ1406600)及其它省、市级和横向课题12项,已发表SCI等论文50余篇,授权/公开发明专利18项,软件著作权10项,出版学术专著1部,参编2部,先后参与国家重点研发计划、科技部创新方法专项、国自然基金重点、NASA DARPA等重点/重大课题10余项。此外,成果在上海工博会、深圳高交会展出并获“优秀科研成果奖”。2023-2025年获评聘期考核优秀。

        在教学方面,近两年累计承担本科、研究生阶段7门课程教学,授课人数400余人。指导学生参加ICRA ARC挑战赛并获优胜奖(唯一完成全部任务)、挑战杯揭榜挂帅一等奖2项、羽嘉计划优秀结题1项、大创优秀结题2项等。作为导师所指导研究生全部获得专业奖学金。

     

        欢迎报考加入 或 开展技术合作(邮箱:heltonma@sjtu.edu.cn)。

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