上海交大研究生院主页平台管理系统王贺升--中文主页-- Visual Servo-Collision Avoidance Hybrid Task by Considering Detection and Localization of Contact for a Soft Manipulator

王贺升

教授

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：

职称：教授

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Visual Servo-Collision Avoidance Hybrid Task by Considering Detection and Localization of Contact for a Soft Manipulator

发布时间：2021-02-12

发表刊物：IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

ISSN号：1083-4435

是否译文：否

发表时间：2020-06-01

论文类型：期刊论文

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