上海交大研究生院主页平台管理系统王贺升--中文主页-- A real-time quadrotor trajectory planning framework based on B-spline and nonuniform kinodynamic search

王贺升

教授

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：

职称：教授

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A real-time quadrotor trajectory planning framework based on B-spline and nonuniform kinodynamic search

发布时间：2022-05-22

发表刊物：JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

ISSN号：1556-4959

是否译文：否

发表时间：2021-05-01

论文类型：期刊论文

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