上海交大研究生院主页平台管理系统王贺升--中文主页-- Feedback Control for Collision-Free Nonholonomic Vehicle Navigation on SE(2) With Null Space Circumvention

王贺升

教授

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：

职称：教授

电子邮箱：wanghesheng@sjtu.edu.cn

教师主页二维码

手机版

常用链接

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Feedback Control for Collision-Free Nonholonomic Vehicle Navigation on SE(2) With Null Space Circumvention

发布时间：2023-01-02

发表刊物：IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

ISSN号：1083-4435

是否译文：否

发表时间：2022-12-01

论文类型：期刊论文

上一条：Finite-Time Cooperative Control for Bearing-Defined Leader-Following Formation of Multiple Double-Integrators

下一条：Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change

沪ICP备05052060 版权所有©上海交通大学

访问人数： | 开通时间：--

最近更新时间：--