机器人学
发布时间:2020-05-26
课程介绍:本课程为选修课程。机器人学课程介绍机器人学的基本原理及其应用,课程的主要教学内容包括:机器人学的定义和基本概念与术语,特点、结构与分类,探讨机器人学与控制科学与人工智能的关系;机器人学的数学基础,主要介绍齐次坐标及其变换;机器人运动方程的表示与求解,以及机器人的微分运动及雅可比矩阵;机器人逆运动学的求解与机械臂的轨迹规划;机器人动力学方程的表示及仿真;机器人常用传感器和驱动器的种类、原理等。通过介绍机器人学的基础知识,包括机械臂和移动机器人的基本工作原理和系统主要部件,并结合实例,具体介绍几种典型机器人的建模和控制方法。最终使学生掌握机器人学的基础知识,熟悉多刚体系统的表示与建模,增进对牛顿力学及拉格朗日力学等力学理论的理解,掌握机器人领域的新概念、新技术和新方法。
开课学年:2018-2019
开课学期:秋学期
课程号:2018-2019-1-AU416-391005
学分:2.0
课程类型:本科生课程
是否精品课程:否
选课人数:65
课时:32.0