上海交大研究生院主页平台管理系统王鸿东--中文主页-- 角度与运动约束下串联式机械臂工作空间求解与结构优化

所在单位：船舶海洋与建筑工程学院
职称：教授
电子邮箱：whd302@sjtu.edu.cn
教师拼音名称：Wang Hongdong
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士
在职信息：在职
主要任职：上海交通大学教务处副处长
其他任职：海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任；中国造船工程学会青年工作委员会副主任委员、秘书长
毕业院校：上海交通大学
学科：船舶与海洋结构物设计制造(082401)

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果 >> 角度与运动约束下...

角度与运动约束下串联式机械臂工作空间求解与结构优化

点击次数：
发表刊物：液压与气动
ISSN号：1000-4858
是否译文：否
发表时间：2021-06-01
论文类型：期刊论文
发表时间：2021-06-01

上一条：基于知识的网络化协同设计中的参数协调系统（指导学生的论文，第三作者）

下一条： Knowledge-based cooperative learning platform for three dimensional CAD system（第一作者，通讯作者，国外期刊，EI收录）

推荐