研究领域：

论文成果： More>>

• Magnetic Anomaly Characteristics Analysis of a Finite-Length Submarine Cable .Pure and Applied Geophysics .2021
• 弹性约束充液管道的振动模态试验与预报研究 .振动与冲击 .2021
• 智能船舶远程控制技术发展与应对策略 .中国船检 .2020
• 基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究 .中国造船 .2020
• 基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法 .中国舰船研究 .2019
• 焊接残余应力对环肋圆柱壳声辐射特性影响分析 .舰船科学技术 .2019
• Vertical plane motion control of an S-SWATH vehicle with flapping foil stabilisers sailing in waves .Ocean Engineering .2016
• 基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用 .中国舰船研究 .2022
• Investigation on model order reduction methods for flexible bodies with contact-impact based on partition modeling .JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL .2022
• 海上激光雷达强度-空间联合滤波方法 .中国激光 .2022

科研项目： More>>

• 船舶控制系统智能装备研制 -2026/09/01
• 面向“海洋强国”战略需求的船海领域卓越工程师人才培养模式研究与实践 -2024/12/01
• 内河自主船舶编队航行验证技术研究 -2026/11/01
• 以服务国家海洋战略需求为导向的船舶与海洋领域紧缺人才培养模式研究与实践 -2022/08/01
• 面向“海洋强国”战略需求的船海领域卓越工程师人才培养模式研究与实践 -2024/12/01
• 小型无人碳纤维量船 -2024/01/01
• 拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究 -2025/12/01
• 上海航运安全保障智慧化创新方向研究 -2023/07/01
• 基于可解释性的船艇实海域操纵运动模型深度学习建模方法 -2026/12/01
• 水利测绘碳纤维无人艇平台研制 -2022/09/01