上海交大研究生院主页平台管理系统王鸿东--中文主页-- 基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用

所在单位：船舶海洋与建筑工程学院
职称：教授
电子邮箱：whd302@sjtu.edu.cn
教师拼音名称：Wang Hongdong
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士
在职信息：在职
主要任职：上海交通大学教务处副处长
其他任职：海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任；中国造船工程学会青年工作委员会副主任委员、秘书长
毕业院校：上海交通大学
学科：船舶与海洋结构物设计制造(082401)

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果 >> 基于海事规则的中...

基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用

点击次数：
发表刊物：中国舰船研究
ISSN号：1673-3185
是否译文：否
发表时间：2022-09-01
论文类型：期刊论文
发表时间：2022-09-01

上一条：海上激光雷达强度-空间联合滤波方法

下一条： Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning

推荐