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  • 所在单位：船舶海洋与建筑工程学院
  • 职称：教授
  • 电子邮箱：whd302@sjtu.edu.cn
  • 教师拼音名称：Wang Hongdong
  • 学历：博士研究生毕业
  • 性别：男
  • 学位：工学博士
  • 在职信息：在职
  • 主要任职：上海交通大学教务处副处长
  • 其他任职：海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任；中国造船工程学会青年工作委员会副主任委员、秘书长
  • 毕业院校：上海交通大学
  • 学科：船舶与海洋结构物设计制造(082401)
论文成果
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End-to-end Trajectory Tracking Algorithm for Unmanned Surface Vehicle Using Reinforcement Learning
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  • 发表刊物：Proceedings of the Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar Engineering Conference
  • ISSN号：1098-6189
  • 是否译文：否
  • 发表时间：2019-06-01
  • 论文类型：会议论文
  • 发表时间：2019-06-01
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