• 所在单位:船舶海洋与建筑工程学院
  • 职称:教授
  • 电子邮箱:whd302@sjtu.edu.cn
  • 教师拼音名称:Wang Hongdong
  • 学历:博士研究生毕业
  • 性别:
  • 学位:工学博士
  • 在职信息:在职
  • 主要任职:上海交通大学教务处副处长
  • 其他任职:海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任;中国造船工程学会青年工作委员会副主任委员、秘书长
  • 毕业院校:上海交通大学
  • 学科:船舶与海洋结构物设计制造(082401)
授课信息
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学森计划“智能与深海”暑期挑战营
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  • 课程介绍:本课程向学生初步介绍海上无人装备的发展现状与关键技术,并以无人艇、深海采矿机器人为典型案例,介绍了感知、决策、控制系统的基本组成与运行原理。在此基础上,指导学生动手实践,利用无人艇和深海采矿机器人平台,实现特定功能,引导学生认识海洋环境对水面、水下机器人的影响。
  • 考试形式:其他
  • 开课学年:2022-2023
  • 开课学期:夏学期
  • 课程号:(2022-2023-3)-AP1235-01
  • 学分:1.0
  • 课程类型:本科生课程
  • 是否精品课程:
  • 课时:16.0
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