上海交大研究生院主页平台管理系统于文彬--中文主页-- Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles

于文彬

副研究员

所在单位：电子信息与电气工程学院

职称：副研究员

电子邮箱：yuwenbin@sjtu.edu.cn

教师主页二维码

手机版

常用链接

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles

发布时间：2024-01-31

发表刊物：IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING

ISSN号：0364-9059

是否译文：否

发表时间：2022-01-01

论文类型：期刊论文

下一条：通道修正均衡化的水下图像增强算法

沪ICP备05052060 版权所有©上海交通大学

访问人数： | 开通时间：--

最近更新时间：--