主要从事机器学习、信号/图像处理、机器人导航方面的研究。在IEEE T-PAMI、 IEEE T-RO、IEEE T-SP、IEEE T-IP等IEEE期刊和ICML、ICASSP、IROS等顶会发表论文30余篇。担任International Journal of Robotics Research (IJRR) 编委。

主持的项目包括：国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金面上项目(2项)、科技创新2030--“脑科学与类脑智能”国家重大专项子课题、科技创新2030--“新一代人工智能”国家重大专项子课题、上海市重大科技攻关子课题，以及中航、中电、三星公司等横向项目多项。 

曾获得军队科技进步奖三等奖两项(2013, 2016)、上海交通大学优秀博士后奖励基金一等奖(2018)、华为火花奖(2022)。

授课: 研究生课程ICE6509--类脑智能算法与体系架构

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