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国防科技大学博士，先后工作于国防科技大学，加拿大Calgary大学及中南大学。获教育部高校自然科学奖，国家优青，霍英东基金，教育部新世纪人才，全国百篇优博等。
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导航系统，控制系统，状态估计等
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Name of Research Group:惯视融合
Description of Research Group:开展面向大尺度自主导航的惯性视觉融合与计算研究工作.
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