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多源PNT语义与观测信息的弹性智能融合-2025/11/01
2023/02/16
惯视信息融合导航-2023/12/01
2023/02/16
基于多项式优化的惯性基导航信息融合方法及其典型应用-2026/12/01
2023/02/16
惯性与视觉信息融合的人机协同导航方法与技术 -2022/05/01
2021/01/27
基于多状态约束的惯性里程计信息融合方法研究-2020/12/01
2020/05/08
导航与控制, 自然科学-2017/12/01
2020/05/08
基于非线性全局可观性的惯性/里程计组合导航分析与综合：自动标定、运动对准与自 主定位（NSFC面上，63万）, 自然科学-2015/12/01
2020/05/08
惯性基组合导航系统的全局可观性分析与综合(霍英东基金基础项目，1.9万美元), 人文社科-2014/12/01
2020/05/08
教育部新世纪人才专项资助（50万）, 人文社科-2013/12/01
2020/05/08
惯性导航与视觉导航：新理论与新方法(全国优博专项支持， 62万), 自然科学-2013/12/01
2020/05/08
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