上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Design and validation of cable-driven hyper-redundant manipulator with a closed-loop puller-follower controller

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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Design and validation of cable-driven hyper-redundant manipulator with a closed-loop puller-follower controller

发布时间：2021-12-07

发表刊物：Mechatronics

ISSN号：09574158

是否译文：否

发表时间：2021-10-01

论文类型：期刊论文

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