徐凯

教授

所在单位:机械与动力工程学院

学科:机械工程

职称:教授

电子邮箱:k.xu@sjtu.edu.cn

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Rii实验室致力于面向医疗卫生、娱乐服务和新兴工业领域的革新性机器人应用研究。希望通过自身不懈努力,能在医疗、服务和工业领域的产业变革中为提升中国研发的声望尽一份自己的力量。

(1)机器人辅助医疗

机器人辅助医疗不仅仅是在医疗实践中使用机器人;其很重要的一个部分是信息管理,通过多种手段向医生全面显示手术或相关治疗过程的种种信息,然后再由医生操控医疗机器人,来完成经过优化的、全面监控的和精密准确的治疗步骤。

(2)服务机器人

服务机器人能在居家环境中帮助人们起居、改善人们生活,甚至能连接物联网和智能房屋来实现更好的服务。历史上,当每个家庭开始拥有汽车、开始拥有电脑的时候,都催化了产业革命、缔造了行业巨擘。Rii实验室相信同样的产业变革也会出现在当每个家庭开始拥有一个机器人的不远的将来。

(3)新兴工业机器人

工业机器人在多个工业行业的普遍应用大大提高了社会生产力。然而,现存的工业机器人仍在相当一些工业场合无法实现各种操控的自动化,诸如在航空和汽车工业中的深腔内(机翼内、发动机仓内)检测和操作。Rii实验室设计、建造非传统的新兴机器人来满足这些日新月异的工业自动化需求。

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