徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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研究方向

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  • [ 1 ] 医疗机器人：
    （1）机器人辅助腹腔镜手术系统
    （2）机器人辅助基于内窥镜的无创手术系统
    （3）可穿戴式机动外骨骼辅助康复治疗
  • [ 2 ] 特种工业机器人：
    用于深腔检测的柔性冗余机械臂
  • [ 3 ] 服务业机器人：
    （1）智能假肢
    （2）拟人机器人
    （3）特种轮式移动平台
  • [ 4 ] 机器人学理论：
    （1）理论运动学
    （2）力感知和力控制
    （3）连续体机构和连续体机器人的设计
    （4）微电子机械系统
    （5）机器视觉

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