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- 电子邮箱：dpzou@sjtu.edu.cn
- 教师拼音名称：Zou Danping
- 性别：男
- 学科：电子科学与技术(可授工学、理学学位)
信息与通信工程
视觉定位与感知
- 点击次数：
- 课程介绍：<table class="MsoTableGrid" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="992" style="width: 496.2pt;border: none;">
<tbody>
<tr>
<td width="752" style="border: solid windowtext 1.0pt;">
<p class="MsoNormal">
<span style="">本课程</span><span style="font-size: 11.0pt;">面向电子系大三本科生，属于</span><span style="">电子信息与通信学科平台模块课程《</span><span style="font-size: 11.0pt;">导航与探测原理、方法、实践》系列之一。</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
</p>
<p class="MsoNormal">
<span style="font-size: 11.0pt;">主要教学内容：</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
</p>
<p class="MsoNormal" style="text-indent: 22.0pt;">
<span style="font-size: 11.0pt;">视觉定位感知技术利用计算机三维视觉技术，对图像进行一系列处理与分析，反推自身的位置与姿态，并构建场景的三维几何模型，达到自我定位与环境感知的目的。视觉定位感知是计算机视觉、机器人以及室内导航领域中重要的研究方向。近十年来，视觉定位感知技术逐渐走向成熟，并在无人机驾驶车、无人机、增强现实等实际应用中得到广泛的关注。本课程着重介绍该技术所涉及到的原理、方法，以及结合无人机自我定位、移动终端增强现实等应用开展动手实践项目。</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
</p>
<p class="MsoNormal">
<span style="font-size: 11.0pt;"> </span>
</p>
<p class="MsoNormal">
<span style="font-size: 11.0pt;">课程教学目标：</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
</p>
<p class="MsoNormal">
<span> </span><span style="">通过学习本课程，学生将学习视觉定位感知的基本原理与方法，掌握其中一些代表性算法，了解本领域前沿发展趋势，着重锻炼动手实践能力。</span><span></span>
</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
- 考试形式：大作业
- 开课学年：2019-2020
- 开课学期：秋学期
- 课程号：(2019-2020-1)-EE382-1
- 学分：2.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 选课人数：53
- 课时：32.0
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