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所在单位：
电子信息与电气工程学院
职称：
副研究员
电子邮箱：
songlei_24@sjtu.edu.cn
教师拼音名称：
songlei
办公地点：
上海市闵行区东川路800号交通大学电院群楼2-422
学历：
博士研究生毕业
性别：
男
学位：
工学博士
在职信息：
在职
其他任职：
汉江国家实验室副研究员（双聘）
毕业院校：
上海交通大学
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论文成果
[1] 会议论文，Minimum Norm Coverage Control of AUVs for Underwater Surveillance with Communication Constraints,Proceedings of the American Control Conference,2022-01-01
[2] 期刊论文，Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles,IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING,2022-01-01
[3] 期刊论文，通道修正均衡化的水下图像增强算法,控制理论与应用,2022-07-01
[4] 期刊论文，Fixed-time sliding mode tracking control for autonomous underwater vehicles,Applied Ocean Research,2021-12-01
[5] 期刊论文，Fixed-time extended state observer-based trajectory tracking control for autonomous underwater ve...,Asian Journal of Control,2021-10-01
[6] 期刊论文，Design of transfer learning structure for slot wedge tightness inspection robot,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2020-06-01
[7] 期刊论文，Adaptive prescribed performance control of nonlinear asymmetric input saturated systems with appl...,Journal of the Franklin Institute,2021-09-01
[8] 期刊论文，An efficient MAC protocol design for adaptive compressed sensing based underwater WSNs,IET Communications,2021-06-01
[9] 期刊论文，Hierarchical Stability Conditions for a Class of Generalized Neural Networks With Multiple Discre...,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2018-07-01,宋磊
[10] 期刊论文，Mean square consensus of multi-agent systems with multiplicative noises and time delays under dir...,International Journal of Control, Automation and Systems,2016-02-01,宋磊
[11] 期刊论文，Cooperative simultaneous attack of multi-missiles under unreliable and noisy communication networ...,Aerospace Science and Technology,2015-09-01,宋磊
共11条 1/1
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