Language : 中文
王景川

Teaching Information

机器人综合实践

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Course Introduction:课程以机器人为对象,通过在ROS、Gazebo环境下搭建的机器人仿真模型以及环境物理模型,熟悉、应用机器人的各种传感器、驱动器、控制器等部件,利用控制理论、信号处理、软件设计等方面的知识,在仿真环境上了解机器人的控制算法,并利用脚本语言实现机器人的控制任务。培养同学的动手实践和创新能力,提高同学对于自动控制、人工智能、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力,为培养高素质的复合型创新人才打下基础。

Testing Method:大作业

School Year:2021-2022

Semester:Spring Term

Course number:(2021-2022-2)-AU3601-1

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:51

Required Class Hours:32.0

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