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Course Introduction:课程以机器人为对象，通过在ROS、Gazebo环境下搭建的机器人仿真模型以及环境物理模型，熟悉、应用机器人的各种传感器、驱动器、控制器等部件，利用控制理论、信号处理、软件设计等方面的知识，在仿真环境上了解机器人的控制算法，并利用脚本语言实现机器人的控制任务。培养同学的动手实践和创新能力，提高同学对于自动控制、人工智能、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力，为培养高素质的复合型创新人才打下基础。

Testing Method:其他

School Year:2022-2023

Semester:Spring Term

Course number:(2022-2023-2)-AU3601-01

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:54

Required Class Hours:32.0