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[16]上肢康复机器人系统
[17]上海市残障人群康复辅助器具技术集成及应用示范
[18]手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究
[19]东方论坛
[20]基于医学图像与力反馈的微创手术机器人局部自主操作研究
[21]上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟秘书处运行项目
[22]手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究
[23]微创手术机器人多感知反馈技术合作研究
[24]手动轮椅配套使用电力驱动驾驶车头
[25]基于力反馈的单孔手术柔性机器人技术研究
[26]经输尿管肾内介入手术机器人关键技术研究
[27]经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
[28]颅颌面整形精准外科增强现实指导系统的研发
[29]具有力反馈的肝胆胰微创手术机器人工程化样机研制
[30]肝胆胰微创外科手术力觉感知与力觉反馈关键技术研究
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