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[1]鼻腔鼻窦微创手术柔性机器人关键技术研究
[2]增强现实辅助牙颌面畸形正畸托槽数字化精准定位指导系统的研发
[3]肺穿刺活检手术机器人研发
[4]康复功能鞋智能制造技术研究与产业化
[5]经自然腔道肾内介入手术机器人局部自主智能控制研究
[6]国家自然科学基金重点项目地方配套
[7]柔性微创手术机器人关键技术研发
[8]基于医学图像与力反馈的微创手术机器人局部自主操作研究
[9]基于医学图像与力反馈的微创手术机器人局部自主操作研究
[10]柔性外骨骼下肢康复机器人研究
[11]手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究--匹配
[12]基于增强现实的颅颌面手术机器人关键技术研究
[13]中国“合唱与老年健康”上海论坛?2012
[14]上肢运动康复机器人
[15]人类听觉过程与人工听觉
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